STM32F437VITx에서 TIM2를 0.1ms(100µs) 간격으로 인터럽트 발생시키는 설정 방법

STM32F437VITx에서 TIM2를 0.1ms(100µs) 간격으로 인터럽트 발생시키는 설정 방법

STM32F437VITx의 TIM2는 32비트 범용 타이머로 동작하며, 기본 클록 소스를 사용하여 0.1ms 간격으로 인터럽트를 발생시키도록 설정할 수 있습니다.

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1. CubeMX 설정 방법

CubeMX에서 TIM2를 설정하여 0.1ms(100µs) 간격으로 인터럽트 발생하도록 설정하는 방법입니다.

① TIM2 타이머 설정

1. STM32CubeMX에서 TIM2 활성화
   • Mode: Internal Clock
   • Clock Source: Internal Clock
   • Prescaler: SystemCoreClock에 따라 설정
   • Counter Mode: Up
   • ARR (Auto-reload register): 999 (1ms 기준에서 10배 빠르게)
   • Prescaler 설정을 통해 원하는 주기로 맞춤

② 계산: 0.1ms(100µs) 인터럽트 발생

① TIM2 클록 확인

STM32F437VITx에서 APB1 버스는 최대 45MHz(최대 90MHz / 2) 속도로 동작합니다.

• TIM2는 APB1에 연결되어 있으며, 타이머 클록이 x2 배속이므로 TIM2의 기본 클록은 90MHz입니다.

② TIM2 설정값 계산

타이머 인터럽트 주기 공식:

Timer Period=(PSC+1)×(ARR+1)TIM_CLK\text{Timer Period} = \frac{(\text{PSC} + 1) \times (\text{ARR} + 1)}{\text{TIM\_CLK}}

• 0.1ms(100µs) = ((PSC + 1) * (ARR + 1)) / 90MHz
• 적절한 값 선택:
  • PSC = 89 (즉, 90MHz / (89+1) = 1MHz)
  • ARR = 99 (즉, 1MHz / (99+1) = 10kHz → 100µs)

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③ CubeMX에서 NVIC 인터럽트 활성화

• TIM2 global interrupt 활성화
• 코드 자동 생성 후 stm32f4xx_it.c에서 인터럽트 서비스 루틴(ISR) 작성

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2. Keil / uVision 코드 작성

CubeMX에서 생성된 코드에서 tim.c 파일과 인터럽트 핸들러에 추가합니다.

① main.c에서 TIM2 시작

#include "tim.h"

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

② stm32f4xx_it.c에서 TIM2 인터럽트 핸들러

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
}

③ tim.c에서 인터럽트 콜백 함수 추가

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM2)
    {
        // 0.1ms마다 실행할 코드
    }
}

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3. 직접 레지스터 설정 (Keil/uVision)

CubeMX 없이 Keil/uVision에서 직접 타이머 설정할 수도 있습니다.

① RCC에서 TIM2 클록 활성화

RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; // TIM2 클록 활성화

② TIM2 설정

TIM2->PSC = 89;   // 프리스케일러 (90MHz / (89+1) = 1MHz)
TIM2->ARR = 99;   // 자동 재로드 값 (1MHz / 100 = 10kHz = 0.1ms)
TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE; // 업데이트 인터럽트 활성화
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;   // 타이머 시작

③ NVIC 설정 (인터럽트 활성화)

NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 1);

④ 인터럽트 핸들러 구현

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM2->SR & TIM_SR_UIF) // 업데이트 인터럽트 플래그 확인
    {
        TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 플래그 클리어
        // 0.1ms마다 실행할 코드
    }
}

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4. 요약

• CubeMX 사용 시
  • TIM2를 Internal Clock으로 설정
  • PSC = 89, ARR = 99 설정 (100µs 인터럽트 발생)
  • NVIC 인터럽트 활성화 후 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback에서 코드 작성
• Keil/uVision 직접 설정
  • RCC->APB1ENR에서 TIM2 클록 활성화
  • PSC = 89, ARR = 99으로 설정
  • TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE;로 인터럽트 활성화
  • TIM2_IRQHandler()에서 인터럽트 처리

이제 TIM2가 0.1ms(100µs) 간격으로 정상 동작할 것입니다. 🚀